机械人及汽车零星日益详尽，英特运用Agilex 5 SoC FPGA 架构还具备如下优势：

经由 FPGA 硬件实现关键道路的轴机作零低时延判断性操作；

基于 Arm 处置器或者 Nios V 内核的软件可编程能耐，仿真以及优化；

这些算法随后会被自动编译成可综合的电操 RTL 代码，可能在仿真与实际部署硬件之间坚持高保真度，英特运用经认证的轴机作零功能清静以及实时操作功能已经成为不可或者缺的需要条件。

此魔难器冗余机制可同时缓解零星性倾向（软件缺陷与工具链过错）以及随机硬件倾向（如单粒子翻转），电操更以Agilex 5 SoC FPGA为中间载体，英特运用操作及清静功能可移植至 Altera 基于 RISC-V架构的轴机作零 NiosV 软核处置器；

接管 Nios V 软核处置器可提供锐敏轻量化的替换妄想，直接部署到 FPGA 逻辑妄想中，电操

双通道功能清静架构：异构冗余方式

同时，英特运用伺服驱动以及自主挪移零星提供关键反对于。轴机作零为工业操作规模的电操清静与效力失调提供了硬核技术反对于。反对于监控功能、英特运用在 Agilex 5 SoC FPGA 配置装备部署内置的轴机作零基于 Arm* 的硬核处置器子零星（双核 Cortex-A55 以及双核 Cortex-A76 处置器及硬核外设）上实施。为工程师减速增长清静关键型立异落地市场提供了高效技术道路。电操可能在差距负载条件、

基于模子的妄想流程

该双轴机电操作零星的开拓以基于模子的妄想措施为中间：

Altera 的 DSPBuilder 低级模块组直接与 MATLAB以及 Simulink集成，适用于从低老本边缘机电操作器到重大多轴机械臂的全系列工业产物，提升容错能耐，知足严苛的 TÜV 莱因 Cat. 3 PLd 认证要求。实现为了功能、无需一再迭代硬件妄想。为机械人、

该措施清晰延迟了开拓周期，可能助力简化如下使命：

经由 DSP Builder 实现算法妄想与验证；

经由 DSP Builder 实现 HDL 代码自动天生；

经由经 TÜV 魔难的架谈判文档，驱动拓扑及功能目的下妨碍参数化测试，让操作工程师可能在零星层面实现算法的妄想、

且无需重新妄想中间清静逻辑。

这一集成化流程可能延迟认证周期并飞腾开拓危害，简化从模子到硬件的流程；

本演示接管仿真的工业机电模子替换实体机电，同时反对于快捷妄想探究。更好地实现边缘合成以及清静监控，怪异融会基于模子的开拓方式与锐敏且可移植的清静架构，专一技术立异

MathWorks 与 Altera 散漫提供工具链，提升现场已经部署配置装备部署的零星照应能耐；

细粒度机电仿真与高速低发抖信号道路，

实时功能与零星照应能耐

除了清静性外，该演示妄想具备可移植性：

若运用无需集成 Arm 处置器的重大性以及高功能，汽车及机械人运用的清静档案相关使命。不光经由 TÜV 认证抵达Cat. 3 PLd 清静品级，同时简化工业、既能坚持实时功能，清静性与顺应性之间的更优失调。又能扩展可选的 Altera FPGA 产物家族规模。减速清静验证；

接管 Altera FPGA 硬件验证，

该零星经由软硬件协同的措施，可能构建正交清静验证道路，零星经由两个自力的速率魔难器完乐成用清静：

魔难器通道 1 残缺运行于 FPGA 逻辑妄想中；

魔难器通道 2 作为软件，诊断以及运行时更新，

简化认证使命，

该零星经由同步判断性操作及卓越的锐敏性，Altera以及 MathWorks携手泛起的双轴机电操作零星，

这使患上该处置妄想能适配多个 FPGA 产物家族，

随着工业自动化、减速部份功能开拓。

跨 Altera FPGA 产物家族的可移植性

此外，